Citroen C4: Regulador de velocidad adaptativo

Para obtener más información, consulte las Recomendaciones generales sobre el uso de las ayudas a la conducción y a las maniobras y las Recomendaciones específicas para el regulador de velocidad.

Este sistema mantiene automáticamente la velocidad del vehículo en un valor establecido por el conductor (velocidad programada), al mismo tiempo que se respeta la distancia de seguridad con el vehículo que le precede (vehículo objetivo) establecida previamente por el conductor. El sistema gestiona automáticamente la aceleración y desaceleración del vehículo.

Con la función Stop, el sistema gestiona el frenado hasta que el vehículo se detiene por completo.

Con la función Stop & Go, el sistema gestiona el frenado hasta que el vehículo se detiene por completo y reinicia la marcha.

Las luces de freno se encienden si el sistema reduce la velocidad del vehículo.

Puede ser peligroso circular si las luces de freno no están en perfecto estado de funcionamiento.

Para ello, el sistema usa una cámara montada en la parte superior del parabrisas y un radar situado en el parachoques delantero.

Diseñado principalmente para su uso en autovías y autopistas, este sistema solamente funciona con vehículos que circulan en el mismo sentido que su vehículo.

Si el conductor activa el intermitente para adelantar a un vehículo más lento, el regulador de velocidad puede reducir temporalmente la distancia con el vehículo objetivo para facilitar el adelantamiento, sin exceder la velocidad programada.

• Mandos en el volante
• Utilización
• Mensajes y alertas
• Límites de funcionamiento

Mandos en el volante

1. Selección o anulación del regulador de velocidad sólo o Highway Driver Assist (según versión)
2. Activación o pausa del regulador de velocidad con la velocidad programada anteriormente
   Confirmación del nuevo arranque del vehículo después de una parada automática (versión con función Stop & Go)
3. Aumento o reducción de la velocidad programada (si está activado el regulador de velocidad)
   Activación del regulador de velocidad en curso (si el regulador de velocidad está desactivado)
   Visualización y configuración del ajuste de la distancia entre vehículos
4. Activación del regulador de velocidad en curso
   Aceptación de la velocidad propuesta por la función Reconocimiento de señales de tráfico

Para obtener más información sobre la función Reconocimiento de señales de tráfico, consulte el apartado correspondiente.

Información mostrada en el cuadro de instrumentos

5. Regulador de velocidad activado (verde) o pausado (gris)
6. Valor de la velocidad programada
7. Velocidad propuesta por la función
   Reconocimiento de señales de tráfico
8. Vehículo retenido (versiones con función Stop & Go)
9. Ajuste de la distancia entre vehículos
10. Posición del vehículo detectada por el sistema

Utilización

Selección del sistema

► Con el motor en marcha, pulse 1-ASSIST para seleccionar el modo regulador de velocidad.

El símbolo del sistema Regulador de velocidad adaptativo se muestra en el cuadro de instrumentos.

Activación del regulador de velocidad

Con caja de cambios automática EAT8 o selector de marchas, la velocidad debe estar comprendida entre 0 y 180 km/h.

La activación del sistema también está sujeta a las siguientes condiciones:

- Puerta del conductor cerrada.

- Cinturón de seguridad del conductor abrochado.

- Modo D seleccionado con caja de cambios automática.

- Freno de estacionamiento suelto.

- Pedal del freno pisado, si el vehículo está detenido.

El mensaje OK? se muestra si se cumplen todas las condiciones para su activación.

► Pulse 3 o 4OK: la velocidad actual pasa a ser la velocidad programada (30 km/h como mínimo) y el regulador de velocidad se activa de inmediato (verde).

Modificación de la velocidad programada

Para cambiar la velocidad programada en función de la velocidad actual del vehículo:

► Para incrementos de +/- 1 km/h, realice pulsaciones cortas sucesivas hacia arriba o hacia abajo en 3 para aumentar o reducir la velocidad, respectivamente.

► Para incrementos de +/- 5 km/h, mantenga pulsado 3 hacia arriba o hacia abajo para aumentar o reducir la velocidad, respectivamente.

Al mantener pulsado 3 de manera prolongada hacia arriba o hacia abajo, se produce un cambio rápido de la velocidad del vehículo.

Cuando la función está activada, es posible sustituir la velocidad programada por la velocidad recomendada por la función Reconocimiento de señales de tráfico que se muestra en el cuadro de instrumentos:

- Mientras pasa la señal:

► Pulse 4-OK para guardar la velocidad propuesta. Este valor se muestra inmediatamente como la nueva velocidad programada en el cuadro de instrumentos.

- Después de pasar la señal:

► Pulse 4-OK. El mensaje "OK?" aparece para confirmar la solicitud para guardar.

► Vuelva a pulsar 4-OK para guardar la velocidad propuesta. El nuevo valor de la velocidad programada se muestra en el cuadro de instrumentos.

Pausa o reanudación del regulador de velocidad

► Pulse 2-II> o pise el pedal del freno. El símbolo cambia a gris.

Puede que el regulador de velocidad se ponga en pausa:

- Automáticamente, si se activa el sistema de control electrónico de estabilidad (ESC).

- Al cambiar a punto muerto o al engranar la marcha atrás.

- Al aplicar el freno de estacionamiento eléctrico.

- Al desabrochar el cinturón de seguridad.

- Al abrir la puerta del conductor.

► Pulse 2-II> o 4-OK para reactivar el regulador de velocidad.

Con caja de cambios EAT8 o selector de marchas, después de una frenada que implique la parada completa del vehículo, si las condiciones del tráfico no permiten que el vehículo reanude la marcha 3 segundos después de la parada, pulse 2-II> o pise el pedal del acelerador para reanudar la marcha.

El regulador de velocidad sigue activo después de cambiar de marcha.

Cuando el regulador de velocidad está en pausa y el conductor intenta reactivarlo, se muestra temporalmente el mensaje "Activación denegada, condiciones inadecuadas" en caso de que no se pueda reactivar (no se cumplen las condiciones necesarias).

Modificación del ajuste de la velocidad con la función Reconocimiento de señales de tráfico

► Pulse 4-OK para aceptar la velocidad propuesta por la función en el cuadro de instrumentos y, a continuación, pulse de nuevo para confirmar.

Si la velocidad seleccionada dista mucho de la velocidad actual del vehículo, se percibe una fuerte aceleración o desaceleración.

Modificación de la distancia entre vehículos

► Pulse 3 para visualizar los límites de distancia programados ("Lejos", "Normal" o "Cerca") y, a continuación, realice pulsaciones cortas sucesivas hacia arriba o hacia abajo para seleccionar un límite.

Al cabo de unos segundos, se acepta la opción y se memoriza al quitar el contacto.

El conductor debe mantener una distancia de seguridad suficiente con el vehículo que le precede.

Superación temporal de la velocidad programada

► Pise el pedal del acelerador. El sistema se interrumpe durante la aceleración. La velocidad junto al símbolo desaparece del cuadro de instrumentos.

Anulación de la selección del sistema

► Pulse 1-ASSIST hasta que los símbolos desaparezcan del cuadro de instrumentos.

Mensajes y alertas

El orden real de visualización de estos mensajes o alertas puede variar.

(símbolo gris)

Regulador de velocidad seleccionado, pero no se puede activar.

No se cumplen todas la condiciones de funcionamiento.

(símbolo gris)

Regulador de velocidad seleccionado; esperando la activación.

Se cumplen todas la condiciones de funcionamiento.

(símbolo gris)

Regulador de velocidad en pausa, pero no se puede reactivar.

No se cumplen todas la condiciones de funcionamiento.

(símbolo verde)

Regulador de velocidad activo; vehículo detectado.

(símbolo verde)

Regulador de velocidad interrumpido tras una aceleración momentánea del conductor.

(naranja)

"Retome el control"

► Frene o acelere, en función del contexto.

(rojo)

"Retome el control"

► Retome el control del vehículo inmediatamente: el sistema no puede gestionar la situación de conducción actual.

"Activación rechazada; condiciones inadecuadas"

El sistema se niega a activar el regulador de velocidad pues no se cumplen las condiciones necesarias.

Función Stop & Go

(símbolos verdes)

El sistema ha frenado el vehículo hasta detenerlo por completo.

Durante los 3 segundos después de la parada, el vehículo vuelve a ponerse en marcha de forma gradual y automática.

Transcurridos 3 segundos después de la parada, el conductor debe acelerar o pulsar 2-II> para reanudar la marcha.

Si el conductor no reacciona después de que se haya detenido el vehículo, se acciona de forma automática el freno de estacionamiento eléctrico pasados unos 5 minutos.

Mientras el vehículo está inmovilizado, deben tenerse en cuenta las siguientes recomendaciones: - El conductor no debe abandonar el vehículo.

- No abra el maletero.

- No deje ni recoja pasajeros.

- No engrane la marcha atrás.

Al volver a arrancar el vehículo, asegúrese de que no haya ciclistas, peatones o animales, ya que el sistema no los detecta.

El conductor debe supervisar su entorno cercano.

Límites de funcionamiento

El regulador de velocidad funciona tanto de día como de noche, con buen tiempo o lluvia moderada.

El sistema no puede gestionar determinadas situaciones por lo que es necesaria la intervención del conductor.

Situaciones que el sistema no tiene en cuenta:

- Peatones, ciclistas o animales.

- Vehículos parados (p. ej., por atascos o avería).

- Vehículos que franquean su carril.

- Vehículos que circulan en sentido contrario.

Situaciones en las que el conductor debe interrumpir el sistema:

- Vehículos en una curva cerrada.

- Al acercarse a una rotonda.

- Al ir detrás de un vehículo estrecho.

Reactive el sistema en cuanto las condiciones lo permitan.

Situaciones en las que se solicita al conductor que retome el control inmediatamente:

- Desaceleración excesivamente brusca del vehículo que le precede.

- Incorporación brusca de un vehículo entre su vehículo y el que le precede.

La cámara o el radar pueden percibir o interpretar con poca nitidez algunos vehículos en carretera (p. ej., un camión), lo que puede derivar en una evaluación incorrecta de las distancias provocando una aceleración o una frenada inapropiada del vehículo.

Preste especial atención:

- Cuando haya motocicletas en la carretera y cuando haya vehículos espaciados escalonadamente a lo largo del carril.

- Al entrar en un túnel o al cruzar un puente.

Si se produce uno de los siguientes fallos de funcionamiento, no utilice el sistema: - Después de sufrir un impacto en el parabrisas cerca de la cámara o en el parachoques delantero (versiones con radar).

- Las luces de freno no funcionan.

Si se han realizado los siguientes cambios en el vehículo, no utilice el sistema:

- Transporte de objetos largos en las barras del techo.

- Remolque.

- Uso de la rueda de repuesto de tipo "temporal" (según versión).

- Modificación de la parte delantera del vehículo (por ejemplo, añadir luces de largo alcance o pintar el parachoques delantero).

- Radar, cámara o ambos obstruidos.

Fallo de funcionamiento

En caso de fallo de funcionamiento, en lugar de la velocidad programada, aparecen guiones.

Este testigo de alerta se enciende acompañado de un mensaje de alerta y una señal acústica, para confirmar el fallo de funcionamiento.

Acuda a un concesionario CITROËN o taller cualificado para proceder a su revisión.