Citroen C4: Ayuda al posicionamiento en el carril

Para obtener más información, consulte las Recomendaciones generales sobre el uso de las ayudas a la conducción y a las maniobras.

El sistema identifica los límites del carril y corrige la trayectoria del vehículo para mantenerlo dentro del carril y en la posición lateral elegida por el conductor.

Para ello, el sistema usa una cámara situada en la parte superior del parabrisas.

Este sistema es especialmente adecuado para autopistas, autovías y vías rápidas.

Activación o desactivación

El sistema de ayuda al posicionamiento en el carril se activa automáticamente, después de seleccionar el modo Highway Driver Assist.

Para obtener más información sobre el sistema Highway Driver Assist, consulte el apartado correspondiente.

La selección se confirma mediante la visualización de los símbolos en el cuadro de instrumentos o en el head-up display (si está equipado), con la representación del volante y las líneas laterales.

El color de los símbolos depende del estado de funcionamiento del sistema:

(gris)

No se cumplen una o varias condiciones de funcionamiento; sistema interrumpido.

(verde)

Se cumplen todas las condiciones de funcionamiento; el sistema está activo.

(naranja)

Fallo de funcionamiento del sistema.

Si el conductor desea dejar de utilizar el sistema durante un tiempo, puede desactivarlo pulsando el botón ASSIST de nuevo (se confirma al desaparecer el símbolo).

El estado del sistema se guarda al quitar el contacto.

Condiciones de funcionamiento

- Regulador de velocidad adaptativo activo.

- Sistema ESC operativo.

- Sistema ASR activado.

- No se detecta ningún remolque.

- Ninguna rueda de repuesto "compacta" en uso.

- Vehículo no sometido a una aceleración lateral fuerte.

- Intermitentes apagados tras la activación del sistema.

Regulación

El conductor debe sujetar correctamente el volante.

Cuando está activada la regulación, los símbolos se muestran en verde: con pequeños accionamientos de la dirección, el sistema guía el vehículo y lo mantiene dentro del carril en la posición elegida por el conductor. Esta posición no es necesariamente el centro del carril.

El conductor percibe los movimientos del volante.

El conductor puede cambiar la posición del vehículo en cualquier momento a través del volante y manteniendo la posición hasta que el sistema la reconozca. Si la posición elegida está demasiado descentrada, se puede producir una maniobra de centrado automática. El sistema se adapta a la posición recién definida.

Interrupción/Suspensión del sistema

El conductor debe actuar con rapidez si considera que las condiciones de circulación o el estado de la carretera exigen que intervenga. Para suspender temporalmente el funcionamiento del sistema, tan solo debe mover el volante.

Cualquier accionamiento del pedal del freno que cause la interrupción del sistema Regulador de velocidad adaptativo también resultará en la interrupción del sistema.

Si el sistema detecta que el conductor no está sujetando el volante con suficiente firmeza, activa una serie de alertas graduales y, si el conductor no reacciona, se desactiva a sí mismo.

Si la función se desactiva porque no se ha sujetado el volante con firmeza durante un tiempo prolongado, deberá reactivar el sistema pulsando de nuevo el botón ASSIST.

Interrupción automática

La interrupción del sistema se indica mediante una señal acústica específica.

- Activación del sistema ESC.

- Detección insuficiente del carril. En este caso, la función de Alerta activa de cambio involuntario de carril puede tomar el control y el sistema se reactivará automáticamente en cuanto se vuelvan a cumplir las condiciones de funcionamiento.

Interrupción por el conductor

- Conducción fuera de las líneas de delimitación del carril.

- Sujeción excesiva del volante o acción dinámica sobre el volante.

- Acción sobre el pedal del freno (por lo que se interrumpe hasta que se reactive el regulador de velocidad) o el pedal del acelerador (suspensión mientras se pise el pedal).

- Interrupción del sistema Regulador de velocidad adaptativo.

- Desactivación del sistema ASR.

Situaciones de conducción y alertas relacionadas

En las tablas siguientes se describen las pantallas asociadas con las principales situaciones de conducción. El orden real de visualización de estas alertas puede variar.

Las ubicaciones de estos símbolos varían en función del modo de visualización seleccionado en el cuadro de instrumentos y del hecho de que el head-up display esté o no activado (si el vehículo cuenta con este equipamiento).

Límites de funcionamiento

El sistema puede emitir una alerta si el vehículo circula por una carretera larga y recta con una calzada lisa aunque el conductor considere que está sujetando el volante correctamente.

El sistema puede no funcionar o realizar correcciones inadecuadas de la dirección en las siguientes situaciones:

- Mala visibilidad (iluminación insuficiente de la carretera, nieve, lluvia o niebla).

- Deslumbramiento (luces de un vehículo que circula en sentido contrario, sol bajo, reflejo sobre la calzada mojada, salida de un túnel, alternancia de sombras y luces).

- Zona del parabrisas delante de la cámara sucia, empañada, con escarcha, con nieve, dañada o cubierta con algún adhesivo.

- Líneas de delimitación de carril deterioradas, parcialmente ocultas (nieve o barro) o múltiples (zonas de obras o revestimientos).

- Trazado de una curva cerrada.

- Carreteras sinuosas.

- Juntas en el asfaltado de la carretera.

Riesgo de funcionamiento no deseado

El sistema se debe desactivar en las siguientes situaciones:

- Conducción con una rueda de repuesto de tipo "temporal".

- Con remolque o con un portabicicletas acoplado a un enganche de remolque, en particular cuando el remolque no está conectado o no está homologado.

- Malas condiciones climatológicas.

- Conducción por calzadas con muy poca adherencia (riesgo de aquaplaning, nieve, hielo).

- Zonas de obras o accesos a peajes.

- Conducción en circuitos de carreras.

- Cuando se ruede sobre rodillos.

Fallo de funcionamiento

En el caso de un fallo de funcionamiento, se enciende el testigo de alerta de mantenimiento en el cuadro de instrumentos, acompañado de la visualización de un mensaje y una señal acústica.

Acuda a un concesionario CITROËN o taller cualificado para proceder a su revisión.